ІТ та звʼязок

Інженер-робототехнік

Категорія
Офіцерський склад
Досвід
Без досвіду, навчимо

Обовʼязки

  • розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
  • робота з сенсорами, актуаторами та ROS
  • моделювання та симулювання динамічних систем
  • застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування

Вимоги

  • ґрунтовні математичні знання
  • досвід з PID-контролерами
  • досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
  • досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
  • досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
  • досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
  • досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
  • знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
  • навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
  • знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
  • знання систем реального часу (RTOS)
  • досвід застосування RL у задачах керування роботами
  • відгукуючись на вакансію, обов’язково надсилайте резюме

Що пропонуємо

  • служба за контрактом для цивільних
  • можливість переведення чинних військовослужбовців, які за висновком ВЛК придатні до служби у військових частинах забезпечення, ТЦК та СП, ВВНЗ, навчальних центрах тощо
  • грошове забезпечення від 30 000 гривень
  • служба у місті Київ
  • можливість приєднатися до команди, яка здійснює ключовий вплив на оборонні проєкти

Готові зробити наступний крок?

Подати заявку

Коротко про себе. Рекрутер 8 центру рекрутингу вийде на звʼязок і відповість на питання.

Подати заявку

Зателефонуйте нам

Розкажемо про вакансії, вимоги та наступні кроки без зайвих формальностей.

Дзвінки за тарифами вашого оператора. Безкоштовний номер 0 800 зʼявиться згодом.098 808 08 28

Головний офіс

м. Дніпро
Цілодобово, без вихідних

Контакти та графік