ВАКАНСІЯ
Інженер-робототехнік
Центр масштабування технологічних рішеньОфіцерський складБез досвіду, навчимо
Обовʼязки
- розробка та вдосконалення алгоритмів керування роботами
- робота з сенсорами, актуаторами та ROS
- моделювання та симулювання динамічних систем
- застосовування Reinforcement Learning для адаптивного керування
Вимоги
- ґрунтовні математичні знання
- досвід з PID-контролерами
- досвід моделювання динамічних систем (наприклад, у MATLAB/Simulink)
- досвід з нейронними мережами (PyTorch, TensorFlow)
- досвід роботи з апаратним забезпеченням (Arduino, Raspberry Pi, STM32)
- досвід програмування: Python, C++ (обов’язково), ROS (Robot Operating System)
- досвід роботи з бібліотеками: OpenAI Gym, Stable Baselines, RLlib
- знання основ RL: агент, середовище, винагорода, політика, алгоритмів: Q-learning, DDPG, PPO, SAС
- навички симуляції (Gazebo, Webots, PyBullet)
- знання комп’ютерного зору (OpenCV, YOLO, SLAM)
- знання систем реального часу (RTOS)
- досвід застосування RL у задачах керування роботами
- відгукуючись на вакансію, обов’язково надсилайте резюме
Що пропонуємо
- служба за контрактом для цивільних
- можливість переведення чинних військовослужбовців, які за висновком ВЛК придатні до служби у військових частинах забезпечення, ТЦК та СП, ВВНЗ, навчальних центрах тощо
- грошове забезпечення від 30 000 гривень
- служба у місті Київ
- можливість приєднатися до команди, яка здійснює ключовий вплив на оборонні проєкти
Не знайшов відповідну посаду?
Залишай заявку — ми допоможемо обрати напрям.
